南は河越城、北は松山城をつなぎ、立地にある。300mほど北に都幾川が東流する。 永禄の松山城合戦(北条・武田連合軍対上杉軍)の際、北条の城として利用された。
城 日本 埼玉県 東松山市
青鳥(おおどり)城は、松山城から西に約5km、高坂城から北西約4kmにある。南約1kmに都幾川が流れている。 資料的にはよく分かっていない。現在、関越自動車道と254号に囲まれていることからも、その立地の良さを伺うことができる。