高幡城は、東京都日野市にある金剛寺（高幡不動）の裏山にある山城。
浅川が高幡城の南西から北東に向かって流れ、浅川と多摩川が北東で合流する。また、浅川・多摩川を含め、当城の北側の土地を遠望できる。

享徳４年（1455年）1月、鎌倉公方・足利成氏勢と山内・扇谷両上杉勢は、府中の分倍河原から東京都昭島市拝島辺りで戦った。この戦い（第1次立河原合戦）で、両上杉氏側の先鋒を務め敗れた犬懸上杉憲秋（上杉禅秀の嫡男）が高幡城で自刃したとされている。

また、永正元年（1504年）の第2次立河原合戦においても、当城の北側の河原が戦場となっていることから、この城が使われた可能性が指摘されている。第2次立河原合戦では、古河公方の足利政氏を擁する山内上杉顕定勢と扇谷上杉朝良勢・今川氏親・北条早雲の連合軍が戦った。